点火時間計算＿＿点火角度時間計算

クランク角時間の戻し方

少しややこしい。

回転数が低回転と高回転では、当然クランク角時間は、長くなったり、短くなったり、可変します、

当然、角度は、固定でも、時間は変化します。

例えばエンジン回転数が５０００ｒｐｍ、点火時期が４０度を想定して、説明します。

エンジン回転数が５０００ｒｐｍ回転の時エンジン２回転（７２０度）回る時間は２４ｍｓ（ミリセコンド）

クランク角センサーの間隔は２４０度だから２４／３＝８ｍｓ

角度時間は、１２０度で４ｍｓ、６０度で２ｍｓ、３０度で１ｍｓ、

ここまでの数値を見ればわかる人は、なるほど、とわかると思います。

もう少し詳しく説明すると２進数を上手に使って、変換を行います

点火角度時間計算

角度時間は、１２０度で４ｍｓ、６０度で２ｍｓ、３０度で１ｍｓ、

クランク角時間は１６ビットで保存されています、１６ビット以上でないと、エンジン制御で必要な正確さで時間計算ができないからです、本当は＋１の１７ビットですが。計算は、１６ビットで計算している。

２進数では、２で割り算する時は、便利な、やり方があります、つまりビットシフトというやり方です

８ビット（１１１１１１１１）これは２５５を表現しますこれを１ビット右にシフトします（０１１１１１１１）これは１２７を表現します、このようにビットシフトで１／２、１／４を簡単に計算できてしまうのです。

これを応用してクランク角時間（高回転でも低回転でも）は２４０度だから、１６ビットで保存しているこの値をビットシフトを行っていけば、１２０度６０度３０度１５度７．５度３．７５度１．８７５度０．９３７度と２で割った角度値が得られます。

これを利用して、角度時間を作っていくのです。

マップに保存している８ビットの値は、８つあります、最上位ビットは３０度次は１５度その次は７．５度

と順番に対応させて保存しておけは、５９．７７度から０度までの角度を０．２３４度単位で表現でき、

この値をマップアクセスで引き出して、クランク角時間信号を加工した値を再計算すれば、

点火時期４０度は、３０度＋７．５度＋１．８７５度＋０．４６度＋０．２３度＝４０．０６度で

１／８＋１／３２＋１／１２８＋１／５１２＋１／１０２４＝１．２７２８ｍｓの時間になります。

この時間にドエル時間を加算して、割り込みのオン、オフをすれば、点火信号が完成します。