プログラムの概略
始めに、点火ＣＤＩはマイコンを使っています、小型化するためになるべく小さなマイコンを選択しています｡
最初はマイクロチップのＰＩＣ12Ｆ675の８ピンタイプで作成しようと思いました、内部クロック使用で4メガヘルツ動作ですが、
ＡＤコンバーター、１６ビットタイマーでどうにかなるかと少しずつ作成していきました、
そこそプログラムが出来てテスト基板を作り動作テストをしていると、どうしても信号がゆれる、どう頑張ってもゆれる｡
（動作テストするために擬似信号発生器などこれもマイコンで作成しています、
本当はクランクにモーターを取り付けてパルスジネレーターを強制的に動かしたほうが本物の信号が出るのでより近い環境ですが、
パルスジネレーターは３６０度で３度の正の信号をと３度の負の信号を出すので、
マイコンで３６０度３度の正の信号を作った方が私も簡単なのでマイコンで２００回転から５００回転刻みに２００００回転まで
出力する擬似信号発生器を作りました｡）
エンジンで例えると、１００００回転で動作中点火時期が2度、3度と前後にずれる、これでは使えません｡
マイクロチップのマイコンＰＩＣ１２Ｆシリーズは、内部クロック4ＭＨＺと８ＭＨＺが有ります｡
４ＭＨＺの場合１６ビットタイマーを使うと分解能が最大、１万５千回転３６０度２０００カウント、
１万回転の時３６０度３０００カウントですから、360/3000で
１カウント０.１２度です約８カウントで１度ですからどうにか使えます｡
マイコンの動作が遅いのは致命的な問題ではなく、信号タイミングが前後にずれることが致命的な問題です｡

もともとマイクロチップのマイコンは遅いから動作クロックで力任せにどうにかなるものでは無いので、半分あきらめていました｡
次に新しいマイクロチップの12Ｆ683という８ピンのチップが出ました、これは内部クロックが８メガヘルツに
マイクロチップの上位機種に使える命令、コンペアという１６ビット比較命令が使えます、
この命令があればもう完成も同然です、

信号の計算はいたって簡単です、
パルス信号の山から山の時間を１６ビットタイマーで計測して、計測した時間が３６０度ですから、
またジョルカブの場合信号の山の始まりのクランク角度はＢＴＤＣ２５度ですから、
３０度に進角したかったら１６ビットタイマーから５度分差し引いて、
その値を常時１６ビットタイマーと比較して、同じ値になった時点火信号を出力するようにすればプログラムは完成です、

プログラムで難しい所は例外処理プログラムが一番手間です、すべての動作を想定しなければならないのが、面倒｡