４回プログラムフローチャート
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外部信号割り込み 内部タイマー割り込み 点火系割り込み（サブルーチン） 燃料系割り込み（サブルーチン） 始動例外割り込み（サブルーチン） メインルーチン フラグオン（割り込み信号オン） フラグオフ メインルーチンに戻る メインルーチンに戻る
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すべての割り込みルーチン 外部要因割り込み クランク角信号が変化したので値を保存する 内部タイマーの比較 点火信号計算値と内部タイマーの合致 燃料時間計算値と内部タイマーの合致 始動時の例外処理タイマーオーバーフロー処理 メインのループルーチン 外部信号の割り込みは、有ったか 有り 無し ループのはじめに戻る 今の回転数を１６階調の変換 按分計算のための回転数の端数の計算 インマニ内の圧力の１６階調の変換 按分計算のための圧力の端数の計算 １６＊１６マップをアクセスし４つの点火角度値の保存 ４つの値の按分計算 水温センサーの温度で点火時期を変化させる 点火角度を、点火時間に変換する 点火時間を、０からの逆算計算 点火時間にドエル時間を加算する １６＊１６粗マップをアクセスし４つの燃料値の保存 ４つの値の按分計算 １６＊１６細マップをアクセスし４つの燃料値の保存 ４つの値の按分計算 粗、細を合計する 吸気温センサーで燃料の量を変化させる 水温センサーで、始動の増量する エンジンの各センサーの値の保存（圧力、吸気温度、水温、など） |